CUADRO DE DIFERENCIACIÓN entre la MECANIZACIÓN, EL CONTROL AUTOMÁTICO (de eventos y de variables) Y LA AUTOMATIZACIÓN

MECANIZACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
AUTOMATIZACIÓN
Consiste en transformar la potencia motriz humana en una forma que satisfaga los requerimientos de la pieza de trabajo. Se refiere a que actúa solo, sin intervención humana.
Se divide en dos subsecciones principales:		 Proviene de la contracción de las palabras automatic motivation (motivación automática).
La máquina actúa como transformadora de energía. La capacidad de transformación de las máquinas no es infinita. Las limitaciones de las capacidades humanas imponen problemas.
La invención de las máquinas le permitió al hombre entrar en la era de la mecanización. Ej. Molino de viento, motor de combustión interna, etc.
Su evolución fue muy rápida durante la revolución industrial. Pero la mecanziación no pudo librar al hombre de la necesidad de tener que ejercer un control. Todavía necesitaba alimentar, guiar y/o corregir los movimientos de las máquinas.
EVENTOS
VARIABLES FÍSICAS
Abarca el control automático de eventos, como el control automático de variables. Ej. Puede usarse desde sencillos mecanismos hasta componentes para controlar el orden de los eventos, pero si no hay control sobre las variables en cada una de las etapas o este control no es necesario, entonces el sistema no es una verdadera automatización.
Algunos ejemplos de automatización: procesos para obtener productos químicos, producción de acero, transporte, almacenamiento, etc.
También aquí podemos ubicar a la ROBÓTICA.
Las características de los robots son:
- son automáticos (no los dirigen operadores humanos),
- tienen funciones de comunicación y control de las ejecuciones, -planificación, captación de la información sensorial y
- aprendizaje.

Ciertas operaciones requieren el control de los eventos. Estas tareas son sencillas pero repetitivas y aburren a los operadores humanos lo que trae como consecuencia problemas en el rendimiento.
Para ello se pueden desarrollar programas para seguir secuencias de eventos:
Los primeros sistemas eran Controladores basados en tiempos, pero éstos producían errores en el proceso. Estos problemas se evitan por medio de Controladores basados en eventos, es decir, utilizando la terminación de un paso para pasar al siguiente. Si se detiene la secuencia el operador deberá corregir el error.
Hay dos tipos:
Lazo abierto: no tiene conocimiento de los resultados de sus acciones. Ej.:Control basado en tiempos.
Lazo cerrado: la información relacionada con sus acciones se retroalimenta de la actividad al controlador. Ej. Controlador basado en eventos. Su principal característica es que estos eventos tienen una idea de cómo se está llevando a cabo una actividad inteligente. Es el primer paso de la máquina inteligente.
El término lazo cerrado está más relacionado con el control de las variables físicas.

 Se refiere a variables como la velocidad, intensidad de la luz, temperatura, presión, acidez, etc.
Un ejemplo es el control de la velocidad de una turbina de vapor.
Se podrían instalar dispositivos para medir por ejemplo la velocidad y que un operador humano viendo ésta realizara los ajustes necesarios.
Un avance sería la sustitución del operador humano por un dispositivo mecánico o eléctrico.
Ej. James Watt, pionero del control automático, diseñó un "gobernador de contrapesos" para realizar estas actividades en el sistema de control. (Ej. De Lazo Cerrado).

 

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