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LEGO
LOGO o el Imperio de los juguetes inteligentes
| El
LEGO es un juego de construcciones con módulos de plástico
ensamblables de origen danés que se ha difundido mucho a pesar
de su elevado costo debido a su gran calidad de interés. Los
modelos recientes LEGODACTA han incorporado innumerables elementos
de precisión como poelas, engranajes, ejes, motores y sensores,
luces, etc. que permiten la construcción de mecanismos complejos
controlables por una computadora mediante una interfaz adecuada. El
lenguaje de programación de elección es el LOGO, que
se presta de manera admirable para desarrollo de procedimientos modulares
y recursivos. |
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¿Qué
necesitamos para trabajar con LEGO LOGO?
¿Qué
contiene un kit LEGO DACTA?
¿Cuál
es el software de trabajo?
¡¡A
TRABAJAR!!
Proyectos
Es
importante rescatar que los alumnos en sus producciones utilizan módulos
de un proyecto adaptándolos para otros.
A
partir de este trabajo es posible:
-Familiarizarse
en el manejo de las sentencias LOGO.
-Aprender:
como armar una secuencia.
como armar una recursión.
como armar una estrategia de control por tiempo.
-Adquirir
habilidades para la representación del comportamiento.
Por
ejemplo, en un quinto año se podrían tomar los tiempos de
algunos semáforos que se encuentran en la vía pública,
tratar de aplicar lo observado buscando estrategias adecuadas y analizar
luego, el aspecto social y las formas de comportamiento que surgen a través
de su uso.
El alumno a partir de la situación problemática podrá
mejorar, ampliar y elaborar proyectos análogos.

Necesitamos:
*-El Kit LEGO DACTA
*-Una Interfaz de LEGO DACTA
*-Un cable de conexión
*-El software LEGO DACTA CONTROL LAB
¿Qué
contiene un kit LEGO DACTA?
Hay
muchos kit, pero a los efectos de dar un ejemplo a través del cual
desarrollar algunos proyectos, trabajaremos con el Kit LEGO DACTA Nº
9701. Éste es un kit básico que contiene:
-Elementos de construcción (ladrillos plasticos), sensores, motores,
luces y elementos de sonido.
-Instrucciones completas para armar varios modelos entre los que se encuentran
un ploter, un invernadero, un brazo robótico y un vehículo.
-Un manual de instrucciones de uso.
Además
necesitamos una interfaz.
El Kit de interfaz contiene:
-La Intefaz B de LEGO DACTA
-Un transformador
-Un manual de instrucciones
Necesitamos
además un cable que conecte la interfase a la computadora.
El otro extremo del cable se conecta a uno de los puertos series de la
placa multifunción de la computadora.

Y
necesitamos el Software LEGO DACTA CONTROL LAB Nº 953 001
que contiene:
-12 tarjetas para el estudiante de guía rápida
-7 tarjetas de proyecto para el estudiante
-1 video instructivo
-1 guía rápida para el docente
-1 guía de los 7 proyectos detallada para el docente
-El software CONTROL LAB para instalar en la computadora
-1 tarjeta de registro.

¡¡A
TRABAJAR!!
Es
importante tener en cuenta que con este material podrán trabajar
un grupo de 4 a 6 alumnos. Como la modalidad de trabajo es por proyectos
se puede rotar a los alumnos en los conjuntos que disponga. Es importante
rescatar que con anterioridad al armado y prueba del proyecto existe una
etapa de análisis, diseño y planificación del proyecto
en la cual no se necesita este material.
Instalación
del software CONTROL LAB
Requerimientos de hardware:
-640 kb de RAM
-DOS versión 3.1 o superior
-Un puerto serie disponible
-Procesador 286 o superior
-Monitor color o monocromo VGA
-Si posee un mouse con selector en la parte inferior con dos posiciones
(2-3) coloque el selector en la posición 2. Si posee un selector
PC-MS colóquelo en la posición MS.
-Actualice
en el archivo AUTOEXEC.BAT la línea del controlador del mouse por
la siguiente:
LH
C:\DOS\MOUSE
Si desea puede colocar la sentencia REM en la línea del controlador
del mouse existente y escribir la nueva línea citada anteriormente.
INSTALACIÓN:
Inserte el disquete en la unidad correspondiente y escriba:
INSTALL C:\CTRLAB <ENTER>
Esta instrucción instalará el software en el subdirectorio
C:\CTRLAB
Para ejecutar el software:
CD CTRLAB <ENTER>
CTRLAB <ENTER>
La
Interfase se instala automáticamente en el COM1. Si desea instalarla
en otro port deberá ejecutar el software CONTROL LAB e ingresar
por el menú en la opción FILE PREFERENCES y cambiar el port
a otro COM.

ALGUNOS
EJEMPLOS DE PROYECTOS
VENTILADOR
SEMÁFORO
VEHÍCULO

Robótica en Mendoza - Argentina - D.G.E.
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