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LEGO LOGO o el Imperio de los juguetes inteligentes

El LEGO es un juego de construcciones con módulos de plástico ensamblables de origen danés que se ha difundido mucho a pesar de su elevado costo debido a su gran calidad de interés. Los modelos recientes LEGODACTA han incorporado innumerables elementos de precisión como poelas, engranajes, ejes, motores y sensores, luces, etc. que permiten la construcción de mecanismos complejos controlables por una computadora mediante una interfaz adecuada. El lenguaje de programación de elección es el LOGO, que se presta de manera admirable para desarrollo de procedimientos modulares y recursivos.

¿Qué necesitamos para trabajar con LEGO LOGO?
¿Qué contiene un kit LEGO DACTA?
¿Cuál es el software de trabajo?
¡¡A TRABAJAR!!
Proyectos

Es importante rescatar que los alumnos en sus producciones utilizan módulos de un proyecto adaptándolos para otros.

A partir de este trabajo es posible:
-Familiarizarse en el manejo de las sentencias LOGO.
-Aprender:
como armar una secuencia.
como armar una recursión.
como armar una estrategia de control por tiempo.
-Adquirir habilidades para la representación del comportamiento.

Por ejemplo, en un quinto año se podrían tomar los tiempos de algunos semáforos que se encuentran en la vía pública, tratar de aplicar lo observado buscando estrategias adecuadas y analizar luego, el aspecto social y las formas de comportamiento que surgen a través de su uso.
El alumno a partir de la situación problemática podrá mejorar, ampliar y elaborar proyectos análogos.

 

Necesitamos:
*-El Kit LEGO DACTA
*-Una Interfaz de LEGO DACTA
*-Un cable de conexión
*-El software LEGO DACTA CONTROL LAB


 

¿Qué contiene un kit LEGO DACTA?

Hay muchos kit, pero a los efectos de dar un ejemplo a través del cual desarrollar algunos proyectos, trabajaremos con el Kit LEGO DACTA Nº 9701. Éste es un kit básico que contiene:
-Elementos de construcción (ladrillos plasticos), sensores, motores, luces y elementos de sonido.
-Instrucciones completas para armar varios modelos entre los que se encuentran un ploter, un invernadero, un brazo robótico y un vehículo.
-Un manual de instrucciones de uso.

Además necesitamos una interfaz.
El Kit de interfaz contiene:
-La Intefaz B de LEGO DACTA
-Un transformador
-Un manual de instrucciones

Necesitamos además un cable que conecte la interfase a la computadora. El otro extremo del cable se conecta a uno de los puertos series de la placa multifunción de la computadora.

 

Y necesitamos el Software LEGO DACTA CONTROL LAB Nº 953 001 que contiene:
-12 tarjetas para el estudiante de guía rápida
-7 tarjetas de proyecto para el estudiante
-1 video instructivo
-1 guía rápida para el docente
-1 guía de los 7 proyectos detallada para el docente
-El software CONTROL LAB para instalar en la computadora
-1 tarjeta de registro.

 

¡¡A TRABAJAR!!

Es importante tener en cuenta que con este material podrán trabajar un grupo de 4 a 6 alumnos. Como la modalidad de trabajo es por proyectos se puede rotar a los alumnos en los conjuntos que disponga. Es importante rescatar que con anterioridad al armado y prueba del proyecto existe una etapa de análisis, diseño y planificación del proyecto en la cual no se necesita este material.

Instalación del software CONTROL LAB
Requerimientos de hardware:
-640 kb de RAM
-DOS versión 3.1 o superior
-Un puerto serie disponible
-Procesador 286 o superior
-Monitor color o monocromo VGA
-Si posee un mouse con selector en la parte inferior con dos posiciones (2-3) coloque el selector en la posición 2. Si posee un selector PC-MS colóquelo en la posición MS.

-Actualice en el archivo AUTOEXEC.BAT la línea del controlador del mouse por la siguiente:

LH C:\DOS\MOUSE
Si desea puede colocar la sentencia REM en la línea del controlador del mouse existente y escribir la nueva línea citada anteriormente.

INSTALACIÓN:
Inserte el disquete en la unidad correspondiente y escriba:
INSTALL C:\CTRLAB <ENTER>
Esta instrucción instalará el software en el subdirectorio C:\CTRLAB
Para ejecutar el software:
CD CTRLAB <ENTER>
CTRLAB <ENTER>

La Interfase se instala automáticamente en el COM1. Si desea instalarla en otro port deberá ejecutar el software CONTROL LAB e ingresar por el menú en la opción FILE PREFERENCES y cambiar el port a otro COM.

 

ALGUNOS EJEMPLOS DE PROYECTOS

VENTILADOR

SEMÁFORO

VEHÍCULO

 

Robótica en Mendoza - Argentina - D.G.E.